Fallece a los 64 años, no se sabe si en Roma o en Sinuessa, el emperador romano Claudio, probablemente asesinado mediante el uso de setas envenenadas con arsénico. Se ha señalado como posibles autores del crimen a su catador, Haloto, a su doctor, Jenofonte, y a la esclava Locusta, una asesina en serie. Se considera a su sobrina y cuarta esposa, Julia Vipsania Agripina, como la instigadora del magnicidio para facilitar el acceso al trono a su propio hijo, Lucio Domicio Ahenobarbo, el futuro Nerón.